软件开发方案

机械液压仿真软件定制开发

机械系统模型与液压系统模型参数关联
DAMS提供了动力学方程和运动学方程的自动数值求解方法,能对多刚体系统进行动力学和运动学分析。在ADAMS中建立挖掘机的机构模型,计算出不同姿态和挖掘负载下等效到液压缸活塞上的质量、负载、位移和速度等，将这些参数作为液压系统m、FL、x1、x。1的输入,就可以精确模拟挖掘机姿态及负载状态参数变化对液压系统性能的影响。挖掘机液压系统模型与机械系统模型的参数关联耦合关系如图2所示。
仿真分析
挖掘机液压系统的响应会受到机械、控制、摩擦等多种因素的影响,此例给出了加载和空载两种情况进行仿真计算的实例,并与试验结果进行了对比分析。

加载情况下系统的输出响应
在加载的情况下对模型进行仿真和试验验证,关键是保证两者的输入相同。图3为全功率控制方式下,模型仿真结果与试验数据的对比。由图3可以看出,模型仿真结果曲线中,在泵的压力超过起调压力(13.7MPa)后，泵的排量开始随负载的增加而减小，当系统压力达到安全阀设定压力21 MPa时,系统溢流,泵的排量降到最小，仿真曲线与试验结果数据基本上是吻合的。
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