软件开发方案

液压仿真软件定制开发方案

仿真实例浅析

摘要:仿真软件是一种专门用于仿真的计算机软件，它的开展与仿真运用、算法、计算机和建模等技术的开展相得益彰。仿真软件的运用关于复杂工程问题的解决起了很大的效果。本文经过几个仿真实例的简略介绍来说明不同仿真软件在各不同范畴的运用。

挖掘机液压体系仿真技术
软件介绍
       机械 体系动力学主动剖析。ADAMS软件运用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创立完全参数化的机械体系几何模型,其求解器采用多刚体体系动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立体系动力学方程，对虚拟机械体系进行静力学、运动学和动力学剖析，输出位移、速度、加速度和反效果力曲线。ADAMS软件的仿真可用于猜测机械体系的功能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

实例简介
液压体系建模
挖掘机液压体系每个履行元件都是由相应的液压油路驱动，并经过对液压系统进行控制实现各种动作。其根本液压原理图如下所示。

       在图1中有6个液压元件(X1,X2,X3,Y1,Y2,Y3),组成3个液压容腔(V1,V2,V3)。液压回路的动态模型能够由3个封闭容腔的压力和流量方程表明。别离列出各个封闭容腔的压力和流量方程。对应数学模型,在ADAMS/SOLVER[2]中定 义相应的状态变量，建立状态方程组构成ADAMS中的液压体系仿真模型,并采用适合求解刚性体系的GSTIFF积分算法，能够削减液压体系仿真中遇到的病态问题。

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